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17 juillet 2017
Coup de pouce

Dynamique des véhicules articulés - J.P. Brossard - L. Maiffredy

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J.P. BROSSARD a publié « Dynamique du véhicule » en 2006 et « Dynamique du freinage » en 2009, qui correspondent à la dynamique transversale et longitudinale.

Aujourd’hui paraît un troisième volume : « Dynamique des véhicules articulés » que je publie en collaboration avec Lionel Maiffredy (LYGMC 73). Il est dans la lignée des deux autres.


 

Dynamique des véhicules articulés

 

Présentation

La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui résultant d’une marche arrière réalisée avec une voiture attelée à une remorque). C’est à l’étude cinématique et dynamique des véhicules articulés et à la modélisation de ce système particulier qu’est consacré cet ouvrage. Le comportement du convoi est analysé en détail depuis le stade de l’avant-projet jusqu’à celui de l’interprétation des essais. La mise en équations est progressive, et des simulations didactiques permettent de tester les conséquences pratiques du modèle présenté. De nombreux schémas permettant de comprendre aisément la nature des phénomènes décrits illustrent l’exposé. L’ouvrage s’attache tout particulièrement à l’étude des liaisons non holonomes résultant du roulement sans glissement des roues qui, bien que rarement traitées dans la littérature spécialisée, jouent un rôle majeur dans la modélisation ou la programmation des trajectoires des robots à roues. A l’instar des précédents ouvrages de l’auteur chez le même éditeur («Dynamique du véhicule», «Dynamique du freinage»), ce manuel constitue une référence solide et durable pour tous les praticiens, chercheurs et étudiants en mécanique et en robotique.

  • Auteur(s) : Jean-Pierre Brossard, Lionel Maiffredy
  • Domaine(s) : Génie mécanique
  • Collection :   Sciences appliquées de l'INSA de Lyon ; Collection METIS
  • Informations :  2017, ISBN 978-2-88915-129-5 , 16x24 cm, 256 pages
  • En vente sur le site des Presses polytechniques et universitaires romandes : www.ppur.org//auteur/948/Jean-Pierre ou FNAC, Decitre, Amazon (54.00 €)

 

Biographie

Jean-Pierre Brossard a été professeur à l'INSA de Lyon, où il a enseigné la cinématique et la dynamique, et cofondé le département de Génie Mécanique Conception. Il a créé le Centre d'Intérêt Dynamique de la Locomotion, où il assure un enseignement en dynamique du véhicule en formation initiale et continue. Il a été président de la section Rhône-Alpes de la Société des ingénieurs de l'Automobile. Très attaché à l'enseignement, il a créé une voie d'accès au diplôme d'ingénieur par la voie de la formation continue, et accepté la responsabilité de l'épreuve de mécanique à l'agrégation. 
Il est également conseiller scientifique des "Techniques de l'Ingénieur".

Lionel Maiffredy est Docteur ingénieur et enseignant chercheur à l'INSA de Lyon. Il y a effectué toute sa carrière, notamment en charge de l'enseignement de la cinématique et de la dynamique au sein de l'équipe de Jean-Pierre Brossard. Il succède à ce dernier en tant que responsable de l'équipe d'enseignement et responsable du Centre d'Intérêt Dynamique de la Locomotion en 1996. 
Il a codirigé plusieurs thèses ayant trait à la dynamique du véhicule léger et du véhicule industriel. Il assure toujours, avec Jean-Pierre Brossard, l'enseignement de la dynamique du véhicule, tant à l'INSA qu'en entreprise.

 

Livres précédents :

 

Dynamique du véhicule - Modélisation des systèmes complexes

 

Présentation

Cet ouvrage est le premier en langue française traitant de la dynamique du véhicule et de sa modélisation. Le comportement d’un véhicule routier est le résultat de l’interaction entre le véhicule, le pilote et l’environnement. L’objectif de la dynamique du véhicule est d’établir des lois de ce comportement dans le but de déterminer, au niveau de l’avant-projet, l’architecture du véhicule, d’interpréter les essais de manière objective et d’utiliser rationnellement les résultats d’essai pour améliorer l’adéquation avec le projet.

Ce livre réussit le tour de force de traiter le domaine de la dynamique du véhicule de manière générale tout en prenant en compte les inventions techniques qui ont marqué l’histoire de l’automobile. Il offre par ailleurs de nombreux exemples de modélisation de systèmes complexes, à l’usage des praticiens en cinématique, dynamique et simulation.

 

  • Auteur(s): Jean-Pierre Brossard
    Domaine(s): Génie mécanique
    Collection: Sciences appliquées de l'INSA de Lyon
    Informations : 2006, ISBN: 2-88074-644-2 , 16x24 cm, 736 pages, broché.
  • En vente sur le site des Presses polytechniques et universitaires romandes : www.ppur.org//auteur/948/Jean-Pierre ou FNAC, Decitre, Amazon (95.00 €)

 

Dynamique du freinage

 

Présentation

Cet ouvrage est le premier en langue française proposant une étude complète de la dynamique longitudinale en freinage et accélération. Synthétique et didactique, il rassemble en un tout cohérent l’ensemble des bases indispensables à l’ingénieur mécanicien, et offre une large place aux méthodologies de modélisation les plus récentes. A l’instar de Dynamique du véhicule du même auteur, les modélisations de systèmes dynamiques sont présentées dans le détail afin d’obtenir des formulations directement exploitables, et sont illustrées de très nombreux exemples d’applications concrètes. Articulé en quatre parties (Dynamique longitudinale globale, Dynamique du freinage de la roue, Établissement du système de freinage et Stabilité de trajectoire du véhicule au freinage), ce manuel sans équivalent ni précédent se pose comme référence dans son domaine.

Cet ouvrage s’adresse tout particulièrement aux étudiants ingénieurs en mécanique ainsi qu’aux ingénieurs et chercheurs actifs dans le domaine de la dynamique du véhicule et de l’automatisme, et plus globalement à tous ceux actifs dans l’industrie automobile.

  • Auteur(s): Jean-Pierre Brossard
  • Domaine(s): Génie mécanique
  • Collection: Sciences appliquées de l'INSA de Lyon
  • Informations : 2008, ISBN: 978-2-88074-781-7 , 16x24 cm, 276 pages, broché,
  • En vente sur le site des Presses polytechniques et universitaires romandes www.ppur.org//auteur/948/Jean-Pierre ou FNAC, Decitre, Amazon (55.00 €)

 

 

NB : Consultation en ligne :

« Dynamique du véhicule »  et « Dynamique du freinage » sont en partie consultables en ligne sur Google Book Search



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